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Investigação da Universidade de Coimbra financiada pela Google

Uma equipa de investigadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC) desenvolveu um novo modelo informático, relevante para a aplicação de uma nova geração de sistemas de reconstrução 3D de ambientes urbanos.

Servi√ßos como o ‚ÄúGoogle Street View‚ÄĚ d√£o uma perspetiva 3D das ruas, mas est√£o limitados ao ponto de vista do ve√≠culo que capturou as imagens. Proporcionando uma experi√™ncia imersiva, em que o utilizador navega livremente pelas ruas, a equipa de investigadores de Coimbra criou um sistema que obt√©m reconstru√ß√Ķes 3D detalhadas de cidades.

O projeto chamou a aten√ß√£o da Google, que o selecionou no √Ęmbito de um concurso mundial de ideias muito competitivo, com taxas de aceita√ß√£o na ordem dos 15 %, e posteriormente o financiou.

A pesquisa, iniciada em janeiro de 2014, re√ļne dois grupos de investiga√ß√£o do Departamento de Engenharia Eletrot√©cnica e de Computadores (DEEC) da UC ‚Äď Instituto de Sistemas de Rob√≥tica e Instituto de Telecomunica√ß√Ķes.

A grande novidade desta tecnologia, que se encontra em fase prot√≥tipo (demonstra√ß√£o dispon√≠vel, afirmam os investigadores Carolina Raposo, Jo√£o Barreto e Gabriel Falc√£o, ¬ę√© que este algoritmo tem por base a utiliza√ß√£o de planos, n√£o s√≥ para descrever a cena, mas tamb√©m para calcular o movimento da c√Ęmara. Isto faz com que os modelos em 3D sejam gerados automaticamente e armazenados de forma muito compacta (ao contr√°rio dos m√©todos existentes que trabalham com nuvens de pontos), permitindo a sua r√°pida transmiss√£o.¬Ľ

Uma outra vantagem da utiliza√ß√£o de planos, prosseguem os investigadores, reside no facto de ¬ęesta tecnologia ser capaz de trabalhar com um n√ļmero reduzido de imagens. Isto acontece porque √© frequente que o mesmo plano seja ‚Äúvisto‚ÄĚ pelas c√Ęmaras em posi√ß√Ķes distantes, permitindo recuperar o movimento. Tal n√£o se verifica com os m√©todos atuais que requerem que as imagens sejam adquiridas em posi√ß√Ķes fisicamente pr√≥ximas e, consequentemente, necessitam de muito mais informa√ß√£o.¬Ľ

Adicionalmente, este sistema usa arquiteturas de processamento paralelo para acelerar bastante o tempo de computação, gerando automaticamente os mapas em 3D e armazenando a informação no servidor.

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