Promovida pela Câmara Municipal de Palmela, esta atividade é de participação gratuita e tem a duração de 1h30 (em cada período). A Visita Guiada ao Centro Histórico começa às 14h30, com ponto de encontro junto ao Chafariz de D. Maria I, seguindo-se a Visita ao Castelo, às 16h30, com início na Praça de Armas.
Para participar, inscreva-se até às 12h00 de dia 30 de setembro, através dos contactos patrimonio.cultural@cm-palmela.pt ou 212 336 640 (mínimo de seis e máximo de 15 participantes).